Marte tiene dos satélites muy pequeños, de algunas decenas de Km de diámetro, descubiertos por Asaph Hall el 12 de agosto de 1879, quien los denominó Deimos y Fobos que son los hijos de Marte en la mitología (Los nombres significan "miedo" y "terror"). Ambos son muy veloces y sus períodos de revolución en torno al planeta son de 30 horas para Fobos y 7 horas para Deimos. Deimos es excepcional, pues gira a mayor velocidad que su propio planeta.
Fobos tiene poco más de 27 Km. por el lado más largo. Gira a 9.380 Km. del centro, es decir, a menos de 6.000 Km. de la superficie de Marte, cada 7 horas y media. Deimos es la mitad de Fobos y gira a 23.460 Km. del centro en poco más de 30 horas.
Deimos parece ser relativamente liso cuando se contempla a distancia. Sin embargo, en la realidad está salpicado de pequeños cráteres rellenos de materiales finos. Sus dimensiones son de 16x12x10 km. A diferencia de Fobos,Deimos no tiene ni un solo cráter mayor de 2,3 km de diámetro.
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